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当IDL=1时，进入待机方式。另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE中的ES位也用来作为串行I/O中断允许位。当ES=1，允许串行I/O中断;当ES=0，禁止串行I/O中断。中断优先级寄存器IP的PS位则用作串行I/O中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级;当PS=0，设定为低优先级。波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：方式0和方式2的波特率是固定的。线在工厂生产线上运用非常广泛。从产品原料到 终产品，工厂中的生产过程都是由各个生产工站实现。工站与工站之间的转运，就是通过线实现。下面就工厂线的实现过程拆分如下：控制功能线辊道的启动/停止，均依照前后辊道一定的时许实现。线辊道后 的启动均由前 辊道的运行状态控制，其前 辊道未运行，则后 辊道不能启动；反之，后 辊道未停止，则前 辊道不可停止。若下 辊道上检测到物料，则上 辊道不可运行，防止线上形成物料堆积。按断相保护要求来选择热继电器对于星形联结的电动机，建议采用三极的热继电器；对于三角形联结的电动机，应当采用带断相保护装置的热继电器，即脱扣级别为20或者30。具有断相保护的热继电器其动作特性见表2表2断相保护的热继电器其动作特性注：热继电器的复位时间不大于5min，手动复位时间不大于2min；电流调节范围：66%~ 。当电动机出现断相时，电动机各绕组的电流、流过热继电器的电流及热继电器保护状况见表3表3动机出现断相时各绕组的电流、流过热继电器的电流及热继电器保护状况图A图B图C热继电器用于保护重复短时工作制的电动机对于重复短时工作制的电动机，起重电机，由于电动机不断重复起动使得温升加剧，热继电器双金属片的温升跟不上电动机绕组的温升，则电动机将得不到可靠的过载保护，电动机的过载保护不宜选用双金属片热继电器，而应当选用过电流继电器或能反映出绕组实际温度的温度继电器来实施保护。以下是电流互感器的几种接线方法：A图A，一台互感器接线，主要用于测量对称三相电路中线路上的电流。B图B，三台互感器星形接线方法，可测量对称和不对称三相电路（包括三相四线）中线路上的电流。C图C，两台互感器V形接线方法，测量对称和不对称三相三线电路中线路上的电流。三相电流矢量和为零，所以 下面电流表测量的是未装互感器那相的电流。此接法也可用于继电保护接线，但灵敏度低。D图D，两台互感器电流差接线法，用于线路、电机、并联电容器的继电保护接线，灵敏度较高。根据式θs=π/(2Nr)可知，要使θs越小，Nr越大越好。另外，高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种，其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系，定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿，N极与S极在转子表面交替磁化，因此极数即为极对数Nr，同样的，转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时，因不使用永磁体，虽有相同的Nr，但是步距角θs为HB型的2倍，并且由于无永磁磁极，转矩Tm比HB型小。