步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，设极对数为1。此处确定转子为 磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

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，如果插座意外短路，即使是后者铰接到一起的，也有可能烧坏。一般解决方法就是：涮锡前接一个短头，然后把短头另一端接到接线柱上。这种是并联这种接线的优点：每个插座坏了，都不会影响其他插座的使用。因为火线零线和地线都是从母线上引下来的。接线的时候一般是把母线的绝缘层去掉一点，然后采用T型接线。三种接法：导线有单股的也有多股的这种接法 节省，但是接点怎么。如果在接线位置放一个线盒也可以。如果是吊顶的了，线盒都省了。

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在进行电流等效电路分析时，直流信号不能通过电容，这时电容相当于断路，但直流信号可以通过电感，这时电感相当于短路（只起到导线的作用），这样使得电路可以简单化，便于对电路进行分析。而在用交流等效电路法分析时，要考虑输入信号频率的高低，信号频率不同，则信号通过电容、电感时，所呈现的容抗和感抗大小就会不同，即对交流信号的阻碍作用亦不同，电路的特性、功能亦会不同。当输入信号中包含多种频率成分时，有的元器件允许高频信号通过，而阻止低频信号通过；有的正好相反，这就要看电路中各元器件的具体参数。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。2数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。3数字量的传感器从功能上又可以分为常（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。4检测的功能不同，比如接近关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。